Las plazas surgen a la par, que los edificios religiosos o civiles más importantes; pueden ser calles que se cruzan, o ensanches para que puedan acceder los vehículos. A partir del siglo XVI con el Renacimiento nace la imperiosa necesidad de crear espacios libres que posibiliten una mejor contemplación de los edificios y esta es la razón de ser de las plazas.
Es el centro neurálgico de la ciudad. De esta Plaza de forma rectangular, destaca el Palacio Municipal con un elevado pórtico en la planta inferior y una galería abierta en la superior, todo ello flanqueado con sendas torrecillas; una de ellas es la del campanario o del reloj, con una moderna escultura.
La Plaza Mayor es además el lugar donde se celebra todos los martes un legendario mercado, que ya se comenzó a celebrar en siglos pasados.
Fue uno de los centros más dinámicos de la ciudad. En ella se celebrarían diversos actos y acontecimientos religiosos, pero también había lugar para la diversión, representándose en ella numerosas funciones teatrales.
En esta Plaza se encuentra La llamada Casa del Deán, edificio del siglo XVII, así como las Catedrales vieja y nueva, la fuente del Cabildo con su escudo de los Reyes Católicos, el Palacio Episcopal, el actual Palacio de Justicia, y la Casa-Palacio de los Condes de Torrejón.
