Debió realizarse en los últimos años del siglo XII y primeros del XIII, después de Alfonso VIII tomase la ciudad. Tiene forma de rectángulo irregular, adaptándose a la forma del terreno y del rio.
Está realizada con sillares irregulares de granito unidos por argamasa de cal y pequeños cantos; estaba coronado por almenas de las que, al igual que ocurre con los lienzos y torres, apenas nos quedan restos.
En la actualidad solo quedan 22 torres y cuatro puertas.
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La puerta de Trujillo pone en comunicación el lado oeste de la ciudad con la Plaza Mayor, a través de la calle Trujillo. Tiene dos arcos de medio punto entre los que corre una bóveda de medio cañón. Sobre ella se encuentra la capilla de la Virgen de la Salud, obra barroca del siglo XVIII. En la parte externa de la fachada tiene escudo de los Reyes Católicos con una inscripción que habla de la libertad y la fecha 1488, en ella se relatan los sucesos producidos en Plasencia en este año ya que fue por esta puerta por donde entraron las tropas que tomaron la ciudad en nombre de los Reyes Católicos.
La puerta de Coria comunica con la Plaza Mayor a travéás de la calle Rúa o Zapatería; en esta zona estaba emplazada la judería. Tiene arco exterior rebajado e interior de medio punto sobre impostas con alargadas dovelas planas.
