Los orígenes de Cáceres se remontan a la Prehistoria, concretamente al Paleolítico Superior, cuya prueba artística más representativa se encuentra en la Cueva de Maltravieso, en las afueras de Cáceres, donde hay un friso de manos pintadas en color rojizo y varios grabados.

El Neolítico cacereño es apenas conocido, se han encontrado algunos útiles metálicos de la Edad del Bronce, como son: puntas de flechas, lanzas y agujas.

Pero cuando realmente comienza la historia de Cáceres como núcleo urbano es en el año 34 a. C., época en la cual se produce la fundación de la colonia Norba Caesarina por los romanos; de entonces se conserva una construcción de sillares que constituye la puerta más antigua de las murallas: es la Puerta del Río o Arco del Cristo. Desde aquí hasta su incorporación definitiva al Reino de León con Alfonso IX el 23 de Abril de 1227, Cáceres sufre momentos de decadencia que vienen dados por una serie de invasiones bárbaras, durante las cuales las murallas de la ciudad son casi completamente destruidas, para resurgir posteriormente bajo el dominio almohade, que la confiere su aspecto de gran fortaleza son la reconstrucción de las murallas y una gran alcazaba, de la que se conserva un magnífico aljibe.

Una vez incorporada al reino de León, Cáceres alcanzará su mayor esplendor en la época de los Reyes Católicos. A partir de entonces se construirán numerosos palacios y casas solariegas, girando en torno a dos centros: Plaza de Santa María y la de San Mateo. Destacan la Casa y Solar de los Ulloa, el Palacio de Carvajal, los Palacios de los Golfines y el Palacio de las Cigüeñas (actual sede del Gobierno Militar), que fue el único al que se le permitió conservar la torre completa, sin que sufriera el desmoche ordenado por la Reina Católica.

Pero no sólo existía en Cáceres este tipo de familias nobles; diversas minorías dejaron también su propia huella. Ejemplo de ello es el barrio judío, también llamado Judería Vieja, y la casa mudéjar que nos recuerda el paso de los moros por nuestra ciudad.

Ya en el siglo XVIII, encontramos las útimas construcciones intramuros, de ellas la que más importancia tuvo fue la remoderación del Arco de la Estrella o Puerta Nueva, realizada por Manuel de Larra Churriguera. Este arco tiene especial significación porque en 1447, fue el lugar elegido por la Reina Católica para jurar los fueros de la ciudad de Cáceres.

Cáceres fue declarada en 1986 Ciudad Patrimonio de la Humanidad por la Unesco, y además está reconocida como tercer conjunto monumental de Europa.